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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生影响。若Td（)，可使动态偏差振荡周期减小，但稳定性降低。

A.不变

B.减小

C.增大

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第1题

在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越

小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。

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第2题

调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc()，比例调节作用就()，过渡过程曲线越()，但余差也()。积分时

调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（)，比例调节作用就（)，过渡过程曲线越（)，但余差也（)。积分时

间T2越小，则积分过渡()，积分特性曲线的斜率()，积分作用()，消除余差()。微分时间TD越大，微分作用()。

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第3题

当一个控制系统设计安装完成后，系统各个环节及其被控对象各通道的特征不能改变了，而唯一能改变的就是调节器的参数，即调节器的（)。

A.比例度

B.偏差大小

C.积分时间

D.微分时间

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第4题

要使PID调节器为比例规率其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（)。

A.∞，∞

B.∞，0

C.0，0

D.0，∞

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第5题

PID调节器的整定参数是比例带δ和()、微分时间Td。

PID调节器的整定参数是比例带δ和（)、微分时间Td。

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第6题

调节器的比例度越()，比例作用越强;调节器的积分时间越()，积分作用越()，调节器的微分时间越()，微分作用越()。

调节器的比例度越（)，比例作用越强;调节器的积分时间越（)，积分作用越（)，调节器的微分时间越（)，微分作用越（)。

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第7题

PID调节器的组成部分有（)。

A.积分环节

B.比例环节

C.微分环节

D.线性环节

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第8题

PID调节器的P表示（)。

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.自适应环节

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第9题

调节单元的主要种类有：()、比例积分调节器和比例积分微分调节器等。

调节单元的主要种类有：（)、比例积分调节器和比例积分微分调节器等。

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第10题

（)调节器常用在复合调节系统中，以获得超前补偿信号。

A.比例

B.积分

C.微分

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第11题

改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？

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