题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
控制系统的动态性能指标中的超调量()。
A、反映了系统的稳定性
B、反映了系统响应的快速性
C、既反映了系统的快速性,又包含了它的稳定性
D、既不反映系统的快速性,也不包含它的稳定性
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A、反映了系统的稳定性
B、反映了系统响应的快速性
C、既反映了系统的快速性,又包含了它的稳定性
D、既不反映系统的快速性,也不包含它的稳定性
A.超调量减小,响应时间增加
B.超调量增加,响应时间减小
C.超调量增加,响应时间增加
D.超调量减小,响应时间减小
控制系统如题图所示,试作复合校正设计,使得
(1)系统的超调量Mp<20%,确定前向增益值K。
(2)设计输入补偿器Gr(s),使得该系统可以实现II型精度。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时,其单位阶跃响应如题图所示,试分析超调量产生的原因。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
某被控制对象的动态方程
①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。
②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。