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[主观题]

质量为m的滑套M可在光滑直杆OA上自由滑动,杆OA在水平面内以匀角速度ω逆钟向转动。已知M在r0

处开始释放,求在r处滑套M沿杆的滑动速度ʋ1及杆OA作用于滑套的水平力Fx

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第1题
如图15-7a所示滑套D套在光滑直杆AB上,并带动杆CD在铅直滑道上滑动,已知θ=0°时弹簧为原长,弹簧刚
度系数为5kN/m。求在任意位置平衡时,应加多大的力偶矩M?

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第2题
题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W1,可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳,细绳跨过光滑小滑

题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W1,可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳,细绳跨过光滑小滑轮B而悬挂一重物,其重量为W2。已知OA=OB=l,且OB成水平;滑轮尺寸略去不计,求平衡时细杆与水平线所成的角度φ,再设W1=3W2,试计算平衡时φ角的值。

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第3题
已知均质杆OA和AB在A点用光滑铰链连接,质量分别为m和2m,长度分别为l和2l。OA杆的O端与光滑固定
铰支座相连,AB杆的B端放在光滑水平面上,初瞬时,OA杆处于水平,AB杆处于铅垂,如题12-23图(a)所示,由于微小干扰,AB杆的B端无初速地向右滑动,试求当OA杆运动到铅垂位置时A点的速度。

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第4题
图a所示机构中OA杆位于水平面内。轮半径为r,OA杆长为3r。轮A与OA杆都是均质的,质量同为m。在OA杆
上作用一力偶矩为M的力偶,带动轮A在圆形轨道上作纯滚动。机构由静止开始运动,求开始瞬时轮A与轨道间的摩擦力。

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第5题
物块A和B的质量均为m,以细杆AB光滑铰接,置于光滑的水平和铅垂面上,如题8-7图(a)所示。如果不计

物块A和B的质量均为m,以细杆AB光滑铰接,置于光滑的水平和铅垂面上,如题8-7图(a)所示。如果不计细杆的质量,在θ=60°时静止自由释放,试求此瞬时杆AB所受的力。

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第6题
质量皆为m的A、B两物块以无重杆光滑铰接,置于光滑的水平面及铅垂面上,如图10-8a所示。当θ=60°时自
由释放,求此瞬时杆AB所受的力。

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第7题
图示质量为m1的均质杆0A长为Ɩ,可绕水平轴O在铅垂面内转动,其下端有一与基座相连的螺线弹簧,
刚度系数为k,当θ=0°时,弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘,盘的质量为m2,半径为r,在盘面上作用有矩为M的常力偶,设广义坐标为φ和θ,如图所示。求该系统的运动微分方程。

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第8题
井身质量不好时,为预防键槽卡钻,可在钻铤顶部接滑套式键槽扩大器或固定式扩眼器。()
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第9题
质量为m1的矩形板可在题9-9图(a)所示的光滑平面上运动,板上有一半径为R的圆形凹槽,一质量

质量为m1的矩形板可在题9-9图(a)所示的光滑平面上运动,板上有一半径为R的圆形凹槽,一质量为m的质点以相对速度v,沿凹槽匀速运动。初始时,板静止,质点位于圆形凹槽的最右端(θ=0°)。 试求质点运动到图示位置时,板的速度,加速度及地面作用于板上的约束力。

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第10题
一质量为m、半径为R的圆筒垂直于行驶方向横躺在载重汽车的粗糙地板上,其间摩擦系数为μ,若汽车以匀加速度a启动,问:(1)a满足什么条件时圆筒作无滑滚动?(2)此时圆筒质心的加速度和角加速度为何?

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