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第1题
设一单位负反馈系统的开环传递函数为①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。②确定使系统的相
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。
②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。
第2题
已知两系统的传递函数分别为W1（s)和W2（s)试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传
已知两系统的传递函数分别为W1(s)和W2(s)
试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数阵，并讨论所得结果
第3题
一控制系统采用串联超前校正，校正装置的传递函数为,要求穿越频率为1,超前网络提供25°的相位补
一控制系统采用串联超前校正，校正装置的传递函数为
,要求穿越频率为1,超前网络提供25°的相位补偿，且补偿后系统穿越频率不变，试确定Kc和Tc值之间的关系。
第5题
设一单位反馈系统，其开环传递函数为要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标，试
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标，试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。
第6题
某一位置随动系统,其开环传递函数为G（s)H（s)=K/s（5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
第7题
一般把能用形式相同的数学模型来表述的物理系统称为相似系统在微分方程或者是传递函数中占相同位置的物理量称为相仪量。()
一般把能用形式相同的数学模型来表述的物理系统称为相似系统在微分方程或者是传递函数中占相同位置的物理量称为相仪量。（)
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此题为判断题(对，错)。
第8题
如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'（ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为L
如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为Lg(ω)。
(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及中联校正装置Gc(s);
(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";
(3)简要说明这种校正装置的特点。
