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[主观题]
图示轧钢机工怍机构，机架和轧辊共重W=650kN，为了轧制钢板，在轧辊上各作用一力偶，力偶矩大小为M
1=M2=828kN·m，机架的支点距离ɭ=1380mm;当发生事故时，M1=0，M2=1656kN·m。求在正常工作与发生事故两种情形下支点A、B的约束力。
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题7-32图(a)所示平面机构，在图示位置，已知O1A=O2B=R，OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R，BE=l, ED=h, ED⊥AE，曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。
