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[主观题]

图5-11a所示摇杆OC带动齿条AB上下移动,齿条又带动直径为10cm的齿轮绕轴O1转动。在图示瞬时,

OC的角速度ω0=0.5rad/s,角加速度α0=0。求此时齿轮的角速度和角加速度。

图5-11a所示摇杆OC带动齿条AB上下移动,齿条又带动直径为10cm的齿轮绕轴O1转动。在图示瞬时

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第1题
摇杆OC经过固定在齿条AB上的销子K带动齿条上下平动,齿条又带动半径为10cm的齿轮绕O1轴转动
。如在图示位置时摇杆的角速度ω=0.5rad/s,求此时齿轮的角速度。

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第2题
如图8-9a所示,摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动,初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a,距离OD=l。求当时点

如图8-9a所示,摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动,初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a,距离OD=l。求当时点C的速度的大小。

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第3题
题11-36图(a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动,偏心轮质心为C,偏

题11-36图(a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动,偏心轮质心为C,偏心距OC= e,AB=BD,BO=OD。试求当轮转过φ角时,B处的动约束力。

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第4题
摇杆机构的滑杆AB在某段时间内以匀速u向上运动,试分别用直角坐标法与自然坐标法建立摇杆上 C 点的运动方程和在φ=π/4 时该点速度的大小。摇杆长OC=b。

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第5题
偏置曲柄滑块机构如图a所示,曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕O轴转动。如OA=0.4m,AB=2m,OC=0.2m,求当
曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。

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第6题
题5-17图所示,OA=OC=0.2m, φ=2t2 (t以s计)。用自然法求杆OC上点C的运动方程,并求当t=0.5s
题5-17图所示,OA=OC=0.2m, φ=2t2(t以s计)。用自然法求杆OC上点C的运动方程,并求当t=0.5s

题5-17图所示,OA=OC=0.2m, φ=2t2(t以s计)。用自然法求杆OC上点C的运动方程,并求当t=0.5s时,点C的位置,速度和加速度。

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第7题
设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构,如图2-2-6所示,要求踏板CD在水平位置上、下各摆10°,且lCD=
500mm,lAD=100mm。(1)试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度;(2)计算此机构的最小传动角。

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第8题
驱动力偶矩使锯床转盘旋转,通过连杆AB带动锯弓往复移动,如图a所示。已知锯条的切削阻力F=2744N。
试求驱动力偶矩M及O、C、D三处支承的约束力。

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第9题
如图15-7a所示滑套D套在光滑直杆AB上,并带动杆CD在铅直滑道上滑动,已知θ=0°时弹簧为原长,弹簧刚
度系数为5kN/m。求在任意位置平衡时,应加多大的力偶矩M?

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第10题
图4-18所示曲柄摇杆机构。曲柄长AO=r。以匀角速ω0绕O转动,其A端用铰链与滑块相连,滑块可沿摇
杆O1B的槽子滑动。已知OO1=a,求摇杆的转动方程及角速度方程。

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