2D轴控制型转向架主要结构特点有：转向架为三大件式铸钢结构，在摇枕上加设了一定的限制，增加了()，装用常摩擦阻尼的斜楔式摩擦减振装置，加宽了摩擦面，各摩擦副采用耐磨材料，提高了转向架的正位能力。