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[主观题]
试求题12-15图（a),（b)所示各梁的支反力，并画剪力与弯矩图。设弯曲刚度EI为常数。
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(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
