凸轮机构主要的失效形式是()和()这就要求凸轮和滚子的工作表面硬度高、耐磨且具有足够的()。

凸轮机构主要的失效形式是（)和（)这就要求凸轮和滚子的工作表面硬度高、耐磨且具有足够的（)。