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第1题
设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3=100mm,摆角Ψ=30°,摇杆的行程速度变化系数K=1.2。（1)用图解法确定其余三杆的尺寸;（2)确定机构最小传动角γmin（若γmin＜35°,则应另选铰链A的位置重新设计)。
第7题
牛头刨床的工作行程和返回速度不相等,是由于曲柄一周中,导杆的两个极限位置所对应的曲柄()不等而引起的。
牛头刨床的工作行程和返回速度不相等,是由于曲柄一周中,导杆的两个极限位置所对应的曲柄（)不等而引起的。
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第9题
４－３ 一曲柄摇杆机构 ＡＢＣＤ, 已知 ｌＡＢ ＝ ３０ ｍｍ, ｌＢＣ ＝ ８０ ｍｍ, ｌＡＤ ＝ １００ ｍｍ。 试确定杆 ＣＤ 的最小长度ｌＣＤｍｉｎ ， 若ｌＣＤ ＝ ６０ ｍｍ，作图确定机构最小传动角γｍｉｎ 和极位夹角θ， 并据此计算行程速比系数 Ｋ。
第10题
在图2－15中的摆动导杆机构中,已知曲柄AB的等角速度为 1=20rad／s,lAB<／sub>=100mm,lAC<／sub>=200
在图2-15中的摆动导杆机构中,已知曲柄AB的等角速度为 1
=20rad/s,lAB=100mm,lAC=200mm,∠ABC=90°,试用解析法求构件3的角速度和角加速度.
