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[单选题]
在有效的拉动系统当中，需要明确的拉动信号，看板拉动系统中的拉动信号为（）
A.物料标签
B.空框
C.估算消耗数
D.看板卡
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A.非技术创新线性模型难以解决首次商业化应用的问题
B.非线性创新模式强调市场的全方位拉动作用，也需要社会制度的强有力支撑
C.自主创新强调在技术创新中要争取主动权
D.我们在强调自主创新的同时也要加强合作创新
