A.
B.
C.
D.
图3-17a所示为1种闸门启闭设备的传动系统。已知各齿轮的半径分别为r1,r2,r3,r4,鼓轮的半径为r,闸门重力为P,齿轮的压力角为θ,不计各齿轮的自重,求最小的启门力偶矩M及轴O3的约束力。
图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件,转向顺时针;齿轮3为从动件。
(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);
(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比(列出计算表达方式即可);
(3)针对图示机构位置,直接在图上将机构中的高副化为低副;
(4)另行画出机构所含各杆组,并确定杆组的级别和机构的级别。