以下哪个描述是正确的（）

A．ISO 26262 - 3 是概念阶段，任务包括HARA分析和Safety Goal及概念设计等B．ISO 26262 – 4 是系统阶段，任务包括系统分析设计，TSC及系统层面的verification and validationC．ISO 26262 – 8 是管理过程，主要定义了诸如开发验证过程中一些支持类活动，如QA, Configuration Management, Change Management 等内容D．ISO 26262 – 9 主要定义了面向安全的分析如何进行