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调相波可以用矢量合成法产生，如题图(a)、(b)和(c)所示为几种可行方案，试分别说明它们的工作原理。若假设载波信号由主振器产生并表示为vc(t)=Vcmcosωct，调制信号vf(t)=VΩmcomΩt，试写出输出调相信号vPM(t)的表示式。
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
如题图5.2(3)所示,一长为L的轻质细杆，两端分别固定质量为m和2m的小球,此系统在竖直平面内可绕过中点0且与杆垂直的水平光滑固定轴.(0轴)运动.开始时杆与水平成60°角,处于静止状态无初转速地释放以后,杆球这一刚体系统绕0轴转动.系统绕0轴的转动惯量J=___.释放后,当杆转到水平位置时,刚体受到的合外力矩M=_______;角加速度α=_______
已知 ，
(1)若为调频波，试求载波频率fc、调制频率F、调频指数Mf、最大频偏Δfm、有效频谱宽度BWcR和平均功率Pav(设负载电阻RL=50Ω)。
(2)若为调相波，试求调相指数Mp，调制信号vΩ(t)(设调相灵敏度kp=5rad/V)，最大频偏Δfm。
相波，试问，它们相应的调制电压各为什么？
A.uPM(t)=UCcos(ωCt+mPsinΩt)
B.uPM(t)=UCcos(ωCt-mPcosΩt)
C.uPM(t)=UC(1+mPsinΩt)cosωCt
D.uPM(t)=kUΩUCcosωCtsinΩt
