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[主观题]

如图所示,均质杆AB长为Ɩ、重为P,A端靠在光滑的铅垂墙上,B端靠在光滑的水平地板上,并与水平成角

φ0,令杆由静止状态倒下。求:(1)杆的角速度、角加速度及A、B处的约束力;(2)杆脱离墙时与水平所成的角φ1

如图所示,均质杆AB长为Ɩ、重为P,A端靠在光滑的铅垂墙上,B端靠在光滑的水平地板上,并与水平成角φ

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第1题
题5-10图(a)所示均质杆AB两端各用长为l的绳吊住,绳的另一端系在天花板C、D两点上,已知杆长AB=C

题5-10图(a)所示均质杆AB两端各用长为l的绳吊住,绳的另一端系在天花板C、D两点上,已知杆长AB=CD=2r,杆重为P,设将杆绕铅直轴线转过a角,求使杆在此位置平衡时所需的力偶矩M以及绳子的拉力FAC与FBD

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第2题
图中均质杆AB长l,重力P,A端由1球形铰链固定在地面上,B端自由地靠在1铅直墙面上,墙面与铰链A的水
平距离等于a,图中平面AOB与yOz的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为fs,铰链的摩擦阻力可不计。求杆AB将开始沿墙滑动时,θ角应等于多大?

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第3题
图示为车库大门结构原理图。高为h的均质库门AB重量为P,其上端A可沿库顶水平槽滑动,下端B与无重杆O
B铰接,并由弹簧CB拉紧,OB=r,弹簧原长为r-a。不计各处摩擦,问弹簧的刚度系数k为多大才可使库门在关闭位置处(θ=0°)不因B端有微小位移干扰而自动弹起?

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第4题
如图15-11a所示均质杆AB长为2l,1端靠在光滑的铅直墙壁上,另1端放在固定光滑曲面DE上。欲使细杆能
静止在铅直平面的任意位置,问曲面的曲线DE的形式应是怎样的?

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第5题
题4-54图(a)所示均质杆AB重P=200N, A端用球铰链与地面相连,B端靠在光滑的墙上,并用绳索BC拉住。
题4-54图(a)所示均质杆AB重P=200N, A端用球铰链与地面相连,B端靠在光滑的墙上,并用绳索BC拉住。

已知θ=60°,a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。

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第6题
如图所示,一直角均质细杆,水平部分杆长为l,质量为m,竖直部分杆长为2l,质量为2m,细杆可绕直角顶
点处的固定轴O无摩擦地转动,水平杆的未端与劲度系数为k的弹簧相连,平衡时水平杆处于水平位置。求杆作微小摆动时的周期。

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第7题
均质圆柱重力P,半径为r,搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链,D端受1铅垂向上的
力F,圆柱上作用1力偶,如图5-14a所示,已知F=P,圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为fs=0.3,不计滚动摩阻,当θ=45°时,AB=BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。

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第8题
均质圆柱体重为P、半径为r,,在半径为R的圆柱形槽内做纯滚,如图所示。求圆柱体在槽内最低位置附近
做微小滚动的周期。

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第9题
图示质量为m1的均质杆0A长为Ɩ,可绕水平轴O在铅垂面内转动,其下端有一与基座相连的螺线弹簧,
刚度系数为k,当θ=0°时,弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘,盘的质量为m2,半径为r,在盘面上作用有矩为M的常力偶,设广义坐标为φ和θ,如图所示。求该系统的运动微分方程。

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第10题
一均匀细棒AB长为2L,质量为M。在细棒AB的垂直平分线上距AB距离为h处有一个质量为m的质点P,如图所示。细棒与质点P间万有引力的大小为()。

一均匀细棒AB长为2L,质量为M。在细棒AB的垂直平分线上距AB距离为h处有一个质量为m的质点P,如图所示。细棒与质点P间万有引力的大小为()。

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