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第9题
在转速、电流双闭环调速系统中， 两个调节器ASR， ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：PN=
3.7kW，UN=220V，IN=20A，nN=1000r/min， 电枢回路总电阻R=1.5，设U'nm=U'im=Ucm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子变换器的放大系数Ks=40。试求：
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(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。
(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的Udo，U'i，Ui，Uc值。
第10题
在转速、电流双闭环调速系统调试过程中，如转速给定电压增加到额定给定值，而电动机的转速低于所要求的额定值，此时应（)。
A.增加转速负反馈电压
B.减小转速负反馈电压
C.增加转速调节器输出限幅电压
D.减小转速调节器输出限幅电压
