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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

Z100指机器人TCP在规定路径上，（)机器人动作圆滑、流畅。

A.在直径圆中转向

B.在目标点速度降为零

C.速度为100

D.转弯角度为100度

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第1题

机器人的TCP，不一定安装在机器人法兰上的工具上。（)

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第2题

机器人的手动操纵在重定位运动中，参考（)旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

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第3题

关于搬运机器人TCP点，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。（)

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第4题

点焊机器人的工具中心点（TCP)通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人TCP设在焊枪尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端。（)

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第5题

工业机器人精度的测量是提高TCP精度的一个极其重要的因素。（)

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第6题

工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。（)

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第7题

工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动，而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置。（)

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第8题

中国移动LTE信令监测及互联网KQI指标规范中，规定TCP/UDP基础承载指标的空间粒度有（)。

A.终端

B.小区

C.TAC

D.SGW

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第9题

使用MOVEL运动指令时,机器人运动状态不完全可控,但运动路径保持唯一（)

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第10题

某些智能清洁机器人具备免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自主导航路径规划等功能。（)

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第11题

现需将一台ABBIRB120工业机器人的TCP移动至世界坐标系下X=120MM,Y=60mm,Z=100mm的空间位置，那么应将动作模式设定为（)。

A.轴1-3

B.轴4-6

C.线性

D.重定位

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