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[判断题]

给机器人系统添加数字I/O信号必须要给信号分配输入输出板卡和映射物理端口。()

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第1题
用外部信号实现机器人的动作,需要配置I/O板和I/O信号。()
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第2题
机器人I/O信号分配时,INVAL表示分配正确,但未重启激活。()
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第3题
在完成添加I/O板和映射I/O信号后,必须将控制器重启,信号有效。()
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第4题
在机器人的状态栏显示中不能查看的信息是()。

A.I/O信息

B.机器人状态

C.系统信息

D.电机状态

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第5题
在PLC控制器的电源电路和I£¯O接口中,还设置多种耦波电路,如(),消除和仰制高频干扰信号。

A.LC耦波

B.n型耦波

C.A型耦波

D.数字耦波

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第6题
工业机器人自动化设备中通常使用PLC进行逻辑控制、运动控制、工业网络的通信,关于PLC的选型要求,下列描述错误的是()。

A.应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数

B.应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式

C.选择PLC设备时,需要根据工作站所需要的网络接口形式,例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择

D.PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理,因此不需要考虑PLC的响应时间问题

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第7题
DSQC652板子和I/O信号配置好之后,需要重启示教器中的系统。()
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第8题
与冗余不同,I/O余量只是系统中I/O数量大于应用的要求,这种余量只是数量上的,主要目的是使系统今后有继续加入控制信号的可能。()
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第9题
以下哪些ABB工业机器人可以选择的标准I/O板()?

A.DSQC651

B.DSQC652

C.DSQC653

D.DDSQC355A&DSQC377A

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第10题
MCU(MicroControllerUnit)微控制器阶段的技术发展路线是()。

A.将CPU、存储器(RAM和ROM)、多种I/O接口等集成在一片芯片上,形成芯片级计算机

B.包含了数字处理的全部功能,接入部分外围附加芯片,即构成完整的微型计算机

C.满足嵌入式系统所要求的各种外围电路与接口电路

D.对嵌入式系统进行智能化控制

E.不断扩展满足嵌入式应用

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第11题
关于I/O接口电路中保存的外设状态信息,说法正确的是()。

A.可以利用系统地址总线送给处理器

B.可以利用系统数据总线送给处理器

C.必须利用系统控制总线送给处理器

D.必须利用专用总线送给处理器

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