题目内容
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[单选题]
机器人的手动操纵在重定位运动中,参考()旋转工具姿态。
A.基座中心点
B.法兰盘的中心
C.重心
D.当前选中的工具坐标TCP点
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A.基座中心点
B.法兰盘的中心
C.重心
D.当前选中的工具坐标TCP点
A.调用其他机器人到该机台落筒
B.采用人工模拟机器人落筒,操作速度与机器人落筒基本保持一致
C.根据单个丝饼重量进行手动落筒
D.切断所有锭位后停机,等待机器人修复后再开机生产,落下的丝作非定重处理