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第1题
MoveJ指令用于将机械臂迅連地从一点移动至另一点机械臂和外轴沿______运动至目的位置，机器人
运动状态______，但运动路径保持唯一常用于机器人在大范围空间移动，运动过程不容易出现奇异点。
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第4题
()就是将施工对象在平面或空间上划分为若干施工区段，并将工程对象划分为若干个施工工程，每个施工过程的施工班组按照一定的施工顺序，依次从一个施工区段转移到另一个施工区段，像流水一样连续.均衡地进行施工。
A.流水区段
B.流水施工
C.流水步距
D.流水节拍
第6题
法国数学家Edouard Lucas于1883提出的Hanoi塔问题，可形象地描述如下：有n个中心带孔的圆盘贯穿在直立于地面的一根柱子上，各圆盘的半径自底而上不断缩小；需要利用另一根柱子将它们转运至第三根柱子，但在整个转运的过程中，游离于这些柱子之外的圆盘不得超一个，且每根柱子上的圆盘半径都须保持上小下大。试将上述转运过程描述为递归形式，并进而实现一个递归算法。
第7题
以下属于遗传算法特点的是（)。
A.遗传算法一般是直接在解空间搜索，而不像图搜索那样一般是在问题空间搜索，最后才找到解
B.遗传算法的搜索随机地始于搜索空间的一个点集，所以遗传算法是一种随机搜索算法
C.遗传算法总是在寻找优解，所以遗传算法又是一种优化搜索算法
D.遗传算法的搜索过程是从空间的一个点集种群到另一个点集种群的搜索
第9题
关于流水施工，错误的说法是（)。
A.流水施工是指作业人员连续施工，努力使时间和工作面充分利用，以提高效率，最大限度地节约时间
B.工艺参数即施工过程个数，施工过程是指进行施工时划分的最大对象(应该是最小对象)
C.空间参数即施工段(区)数，施工段是指整体建筑物(群)或构筑物施工时在空间上划分的各个部分
D.按节奏性可分为两类：节奏流水施工和无节奏流水施工
第10题
以下关于工作过程紧急情况处理方法不正确的是（)。
A.卷筒上出现乱绳后，如果需要重新缠绕时，只能由两人配合缠绕钢丝绳，一人操作另一人在5m外用手引导缠绳
B.发现防护设备(装置)脱落后，应立即停机检修
C.物料提升机运行中钢丝绳突然被卡住，司机应及时按下紧急断电开关，使卷扬机停止运行，并及时进行检修
D.工作过程中制动器失灵时，在条件允许的情况下，可间断起升、降落，缓慢平稳地将重物(吊笼)停放到安全地方
