图2-4是汽车底盘缓冲装置模型图,汽车底盘的高度z(1)=y(t)+y0,其中y₀是弹簧不受任何力时的

图2-4是汽车底盘缓冲装置模型图,汽车底盘的高度z（1)=y（t)+y0,其中y₀是弹簧不受任何力时的

位置.缦冲器等效为弹簧与减震器并联组成,刚度系数和阻尼系数分别为k和f.由于路面的凹凸不平[表示为x(t)的起伏]通过缓冲器间接作用到汽车底盘,使汽车振动减弱.求汽车底盘的位移量y(t)和路面不平度x(t)之间的微分方程.