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[多选题]
下列串联校正环节中属于超前校正的是（)。
A.1+5s/1+0.4s
B.1+0.1s/1+0.5s
C.5s/1+5s
D.20(s+0.5)/(s+10)
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一控制系统采用串联超前校正，校正装置的传递函数为
,要求穿越频率为1,超前网络提供25°的相位补偿，且补偿后系统穿越频率不变，试确定Kc和Tc值之间的关系。
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标，试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。
如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为Lg(ω)。
(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及中联校正装置Gc(s);
(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";
(3)简要说明这种校正装置的特点。
