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[多选题]
普通型转子永磁直流伺服电动机与小惯量伺服电动机相比,具有以下特点()。
A.调速范围宽
B.转子温升高
C.转子热容量小
D.转子惯量比较大
E.低速输出的转距小
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A.调速范围宽
B.转子温升高
C.转子热容量小
D.转子惯量比较大
E.低速输出的转距小
A.低速时输出的转矩大,惯量比较大,能与机械传动系统直接相连,省去齿轮等传动机构,从而有利于减小机械振动和噪声,以及齿隙误差
B.转子的热容量大,电动机的过载性能好,一般能加倍过载几十分钟
C.调速范围宽,当与高性能速度控制单元组成速度控制系统时,调速范围可达1∶100以上
D.通过加大电源容量可以做到加速度大,响应快
E.转子温升高(电动机允许温升可达150~180℃),可通过转轴传到机械上去,这会影响精密机械的精度