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[单选题]
两个刚片用三链杆相联形成无多余约束的几何不变体系的充分必要条件是（)
A.三链杆不互相平行
B.三链杆互相平行
C.三链杆交于一点
D.三链杆不互相平行也不汇交
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图2-3-1所示体系的几何组成是().
图2-3-1
A.几何不变,无多余约束
B.几何不变,有多余约束
C.几何瞬变
D.几何常变
B、在机构的运动过程中，如两个构件上某两点之间的距离始终保持不变，在这种情况下，若用一个构件将该两点用转动副连接起来，则该构件及形成的个两转动副所引入的约束为虚约束
C、机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所引入的约束
D、两个构件间构成多个转动副，其轴线相互重合时，只有一个转动副起作用，其它副均为虚约束
是用刀具从金属材料(毛坯)上切去多余的金属层,从而获得几何形状、尺寸精度和表面粗糙度都符合要求的零件的加工方法。
A．切削加工
B．手工加工
C．压力加工
D．刀具加工
用位移法分析如图7-3-36所示刚架,求刚结点A的转角和竖向位移(写出方程即可),已知各杆EI为常量,不计轴向变形.
