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[主观题]
图9-2-5所示为一传动轴系的组合结构设计，试标注图中各轴段直径d,d1,d2,d3,d4
,d5,d6,d7的配合(如d3H7/r6)。
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图3-3-15所示组合结构中共有()根二力杆,二力杆a、b、c的内力分别为:Na=():Nb=()NC=()(以拉力为正).
统的状态方程和输出方程.在图12-7(c)中传输算子为
考虑图中结点λ之后增益为1的通路在本题中能否省去？
质量为m的物块在力F作用下向右滑动，如题10-17图(a)所示，物块与地面间的动滑动摩擦因数为f,试求使物块不致翻倒时的最大力Fm及此时物块的加速度ac。
题10-30图(a)所示平面机构,平板质量为m1，受水平力F作用而沿水平面;运动，板与水平面间的动摩擦因数为f,平板上放一质量为m2的均质圆柱，它相对平板只滚动不滑动，试求平板的加速度。
题11-36图(a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动，偏心轮质心为C,偏心距OC= e,AB=BD，BO=OD。试求当轮转过φ角时，B处的动约束力。
图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件，转向顺时针;齿轮3为从动件。
(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);
(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比
(列出计算表达方式即可);
(3)针对图示机构位置，直接在图上将机构中的高副化为低副;
(4)另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。
图2-3-10所示平面铰结链杆体系的计算自由度W=(),实际自由度n=().
图2-3-10
所受的力。
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
