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[多选题]
根据电动机布置的位置不同，电动式动力转向系统可分为（)。
A.转向轴助力式
B.齿轮助力式
C.单独助力式
D.齿条助力式
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(1)指出蜗杆、蜗轮螺旋线方向;
(2)为使中间轴上蜗轮与齿轮的轴向力能相互抵消一部分，确定两斜齿轮螺旋线方向：
(3)标出蜗杆、蜗轮上各分力方向。
A.电动机、发动机、蓄电池、油箱、底盘、车身、电气系统
B.动力源、底盘、车身、电器设备
C.车载能源、传动系统、转向系统、电子控制器、车身、电器设备
D.车载能源、电子控制器、车身、底盘、电器系统
