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[多选题]
固定式架车机驱动系统是电机通过换向器、弾性轴将动力传到减速箱，减速箱将动力再传递给丝杠，从而带动举升柱的升降，此系统的特点是（)
A.电机带制动，确保停机自锁性能
B.确保机械完全同步
C.确保动力有效传递
D.确保换向方向一致
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