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[主观题]
一导线的形状如图6.1所示，其中cd部分是半圆，半径r=0.2m。导线放在B=0.5T的匀强磁场中，t=0时导线
处于图示位置，并以转速n=60r·s-1绕a、b连线匀角速转动。求导线上的感应电动势的大小。
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。试求:
(1)输入量分别为
时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，tt
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