题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
以下属于Robot操作使用方法安全依据的是：（）
A.操作机械手前先确认机械手当前状态
B.没必要时不要接通伺服电源
C.伺服ON时，大声告知周围的人
D.随时按下急停按钮
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