社会工作者小李在社区开展青少年服务时首先对服务对象的情况进行评估，了解他们的内心状况，然后根据不同年龄段特点设计服务方案，及时跟进，按需调整工作计划。上述小李的做法遵循社会工作伦理基本原则的是()。