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更多“示教位置只在单步执行方式下再现位置，连续执行方式时不通过示教…”相关的问题
第1题
工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（)。
A.“示教再现”方式
B.“可编程控制”方式
C.“遥控”方式
D.“自主控制”方式
第4题
工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的()，通过示教操作，使工业机器人分别沿()轴、()轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。
A.气动阀，X，Y
B.气动阀，X，Z
C.激光笔，X，Y
D.激光笔，X，Z
第5题
设有个n×n的对称矩阵A，如图4-1所示。为了节约存储，可以只存对角线及对角线以上的元素，或者只存
对角线或对角线以下的元素。前者称为上三角矩阵，后者称为下三角矩阵。我们把它们按行存放于一个一维数组B中，如图4-2(a)和图4-2(b)所示。并称之为对称矩阵A的压缩存储方式。试问：
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(1)存放对称矩阵A上三角部分或下三角部分的--维数组B有多少元素？
(2)若在一维数组B中从0号位置开始存放，则如图4-1所示的对称矩阵中的任一元素aij;在只存上三角部分的情形下(图4-2(a))应存于一维数组的什么下标位置？给出计算公式。
(3)若在一维数组B中从0号位置开始存放，则如图4-1所示的对称矩阵中的任一元素aij在只存下三角部分的情形下(图4-2(b))应存子一维数组的什么下标位置？给出计算公式。
第8题
在Photoshop中，当在大小不同的文件上播放记录的动作时，可将标尺的单位设置为百分比显示方式，动作就会始终在图像中的同一相对位置回放（例如，对不同尺寸的图像执行同样的裁切操作)。（)
第9题
下列说法中（)是正确的。
A.8259A的自动EOI方式只用于不出现多重中断的场合
B.8259A的初始化结束后，在写入OCW2之前它按全嵌套方式工作
C.在PC/XT下能扩展新的8259A
D.8259A的8个中断源的中断向量在中断向量表中不是连续存放的
