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[多选题]
目前，在数控机床上直接编程时，通常使用的编程方法有（)。
A.G代码手工编程
B.二维轨迹图形编程
C.人机对话方式编程
D.计算机自动编程
E.三维实体图形编程
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A.不经常加班，满负荷工作
B.操作技术要求高，短期内无法自由增加工人
C.使用专门设备，而且设备昂贵，如多坐标数控机床、波峰焊设备等
D.受多种限制，短期内不能增加负荷与产量(通常受成本、场地等约束)
A.须有一个翻译或转换程序，即编译器或解释器
B.须有一套工具软件或集成开发环境，即语言处理系统
C.须程序员在应用程序中直接控制外设进行输入/输出
D.须有程序员与计算机交互的用户接口，即GUI或CUI
是一种能自动定位控制,可重复编程的,多功能的、多自由度的操作机。
A．数控机床
B．数字控制机床
C．工业机器人
D．自动化机床
