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第5题
MoveJ指令用于将机械臂迅連地从一点移动至另一点机械臂和外轴沿______运动至目的位置，机器人
运动状态______，但运动路径保持唯一常用于机器人在大范围空间移动，运动过程不容易出现奇异点。
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第6题
某挤压机自动调速控制系统。挤压机可以挤压多种棒材，但皮带移动的速度对棒材的质量影响很大，若速度控制效果不好，棒材很容易拉断或堆积。该系统引入了机器视觉处理器，通过PLC（可编程逻辑控制器）控制伺服电机，调节皮带的移动速度，进而将挤出棒材的边缘点控制在平衡区内（如图b），以保证挤出棒材的质量。下列该挤压机自动调速控制系统的分析中正确的是（）
A.控制方式是闭环控制
B.控制器是机器视觉处理器
C.被控对象是挤压机
D.控制量是伺服电机的转速
第9题
21世纪被信息技术专家誉为机器人时代。对“机器人”理解，下列描述错误的是（）
A.机器人是种具有高度灵活性的自动化机器，它的外形不一定像人
B.机器人是种自动化的机器，具备些与人或其它生物相似的能力
C.机器人是种外形一定像人、由人控制的自动化机器
D.机器人按用途可以把它们分为“工业机器人”和“特种机器人”等
第10题
关于“疑难危重病例讨论”说法错误的有（）
A.虽然住院检查有重要异常发现，但病人无明显相关临床表现，可以不作讨论
B.病情危重或需要多科协作抢救的病例
C.讨论由主持人归纳总结，确定下一步治疗方案
第11题
关于“疑难危重病例讨论”说法错误误的有（）
A.虽然住院检查有重要异常发现，但病人无明显相关临床表现，可以不作讨论
B.病情危重或需要多科协作抢救的病例
C.讨论由主持人归纳总结，确定下一步治疗方案
