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第3题
利用状态变量方法分析前文习题11-11(图11-13)所示倒立摆系统之稳定性(采用比例-微分反馈控制)
利用状态变量方法分析前文习题11-11（图11-13)所示倒立摆系统之稳定性（采用比例-微分反馈控制)
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(1)建立该系统的状态方程,建议选状态变量
(2)利用A矩阵求特征矢量和特征值a1、a2;
(3)为使系统稳定,K1、K2应满足什么条件？(其结果应与习题11-11之答案相同.)
第7题
若系统S1采用死锁避免方法，S2采用死锁检测方法，下列叙述正确的是()。(1)S1会限制用户申请资源的顺序(2)S1需要进行所需资源总量信息，而S2不需要(3)S1不会给可能导致死锁进行分配资源，S2会
A.仅（1）、（2）
B.仅（2）、（3）
C.仅（1）、（3）
D.（1）、（2）、（3）
第8题
病人气道内分泌物较多，需经气管插管进行吸痰，下列哪种吸痰方法对病人最为有利（）
A.采用一次性吸痰管，每次吸引少于15秒
B.采用一次性吸痰管，每次吸引少于三秒
C.采用密闭系统进行吸痰，每次不超过15秒
D.采用密闭系统进行吸痰，每次不超过三秒
E.采用密闭系统进行吸痰，吸前将PEEP调到0
第10题
导致跌倒的生理因素（）
A．中枢神经系统如智力、肌力、反应能力、平衡能力、步态及协同运动能力降低等
B．感觉系统如视力下降、传导性听力损失等
C．步态的稳定性下降
D．骨骼肌肉系统功能损害和退化
