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第4题
破碎机上使用的平面连杆机构是（)。A．曲柄滑块机构B．曲柄摇杆机构C．双曲柄机构D．双摇杆机构
破碎机上使用的平面连杆机构是()。
A．曲柄滑块机构
B．曲柄摇杆机构
C．双曲柄机构
D．双摇杆机构
第6题
题7-27图（a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。
题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。
第8题
题5-14图所示曲柄连杆机构中，OA=OB=0.6m, MB=AB/3，初始时曲柄水平，φ=4t(t以s计)。求连杆上点M
题5-14图所示曲柄连杆机构中，OA=OB=0.6m, MB=AB/3，初始时曲柄水平，φ=4t（t以s计)。求连杆上点M
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的轨迹，并求初始时该点的速度和加速度。
