题目内容
（请给出正确答案）
(1)若图11-1所示反馈系统中
(β为实数)，为使系统稳定，求β值范围。
(2)若
其他条件不变，重复所问。
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“(1)若图11-1所示反馈系统中(β为实数)，为使系统稳定，…”相关的问题
若图11-4所示反馈系统中
(β为实数),为使系统稳定,求β值范围.
图4-63所示反馈系统,其中
以及F都为常数
写出系统函数
求极点的实部等于零的条件(产生自激振荡).讨论系统出现稳定、不稳定以及临界稳定的条件,在s平面示意绘出这三种情况下极点分布图.
(注意答案不是惟一的。)
(II)若K＞＞1，求证H(s)可近似表示为
。
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
(1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为
其中极点
(1)在z平面画根轨迹图;
(2)求为保证系统稳定的K值范围.
题11-1图(a),(b)所示截面梁，弯矩位于纵向对称面(即xy平面)内,试画沿直线1-1与2-2的弯曲正应力分布图。C为截面形心。
图5-21所示抽样系统
理想低通系统函数表达式为
输出端可得到
,其中a＜1,k为实系数.求:
(1)画
的图形;
(2)为实现上述要求给出A取值范围;
(3)求at求k;
(4)此系统在电子测量技术中可构成抽样(采样)示波器,试说明此种示波器的功能特点.
应等于沿此方向施加之各种加速度之和,包括重力加速度、小草加速度和扰动加速度,按此要求建立的系统动态方程如下
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:
,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数
表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件？
图LT4-19所示差分放大器中,已知场效应管的
若电容CD对交流呈短路υ1=10mΥ,试求
值.
(1)试计算金属晶体中钾原子的空间占有率;
(2)试计算金属晶体中铂原子的空间占有率;
(3)已知铂的相对原子质量为195.08，若金属铂的立方晶胞的边长a=392.3pm，试计算每立方厘米金属铂的质量。
