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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

选择调节系统防积分饱和的方法有（)。

A.限幅法

B.内反馈法

C.限频法

D.积分切除法、外反馈法

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第1题

选择调节系统中防止积分饱和的方法一般有()、()和()三种。

选择调节系统中防止积分饱和的方法一般有（)、（)和（)三种。

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第2题

在控制系统中常用的防积分饱和方法有积分分离法、限幅法、切除积分法以及微分补偿法。（)

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第3题

选择性调节系统抗积分饱和措施是（)。

A.限幅法

B.PI-P法

C.积分切除法

D.PID法

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第4题

选择性调节系统产生积分饱和现象的条件是：控制器具有积分作用;控制器处于开环状态;其输出没有送往执行器;控制器的输入偏差信号长期存在。（)

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第5题

什么是积分饱和效应？有哪些克服方法？

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第6题

组成自动调节系统最常见的基本环节有（)。

A.一阶惯性环节

B.比例环节、微分环节

C.迟延环节

D.积分环节

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第7题

以下为克服积分饱和方法的是（)

A.遇限制削弱积分法

B.积分分离法

C.滑动平均值滤波法

D.中值滤波法

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第8题

比例积分调节器适用于（)。

A.负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统

B.负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统

C.负荷变化较大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统

D.容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象

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第9题

采用比例积分调节器的系统是一种无差调节系统。（)

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第10题

在各种调节方法中，（)是必不可少的，因此有PI调节，PD调节，PID调节等。

A.比例

B.积分

C.微分

D.三者都

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