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[单选题]
控制器正反作用选择是控制系统稳定的前提条件。准则是保证控制系统是（)系统。
A.负反馈
B.正反馈
C.开环
D.闭环
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B. 定位器、调节器、对象
C. 调节器、调节阀、对象
D. 定位器、调节器、执行器
A.正作用;正作用
B.正作用;反作用
C.反作用;反作用
D.反作用;正作用
