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[主观题]
图示圆截面轴AB，长为l，各截面的扭转刚度均为GIp，轴右端安装一刚性圆盘C，圆盘对x轴的转动惯
量为I，圆轴对x轴的转动惯量忽略不计，试求系统的扭转固有频率。
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题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。
图示受力结构中，AB为直径d=10mm的圆截面钢杆，从杆AB的强度考虑，此结构的许用载荷[F]=6.28kN。若杆AB的强度安全因数n=1.5，则此材料的屈服极限为 MPa。
