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已知陀螺动力学系统的结构图如题图所示,试分别求取传递函数

已知陀螺动力学系统的结构图如题图所示,试分别求取传递函数已知陀螺动力学系统的结构图如题图所示,试分别求取传递函数请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!

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第1题
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系

已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax,井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时,系统的开环截止频率和增益Ke的值。

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第2题
已知二阶系统的结构图如题图所示,试采用非线性输入控制方法,使得系统单位阶跃响应的超调量为零,
设计分段阶跃信号的幅值R1和R2,并确定切换时间te

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第3题
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示,试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系

设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示,试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。

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第4题
已知系统的极坐标图如题图所示,试确定系统的传递函数。

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第5题
已知某控制系统如题图所示,试计算系统的开环截止频率we和相位裕度ye

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第6题
电路如题图5-7所示,已知电源电压为正弦电压,电流I1=I2=10A,试和,设的初相角为零。

电路如题图5-7所示,已知电源电压为正弦电压,电流I1=I2=10A,试,设的初相角为零。

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第7题
已知如题图7-5所示电路中的集成运算放大器满足理想化条件,试证明其输出电压为 (提示:假设运算
已知如题图7-5所示电路中的集成运算放大器满足理想化条件,试证明其输出电压为 (提示:假设运算

已知如题图7-5所示电路中的集成运算放大器满足理想化条件,试证明其输出电压为

(提示:假设运算放大器线性工作,设定一个输入端电压U+=U-=U,利用虚断特点和AR2上下两个结点KCL进行分析。)

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第8题
已知最小相位系统的三阶段参考模型,其折现对数幅频特性如题图所示。主要特点:

已知最小相位系统的三阶段参考模型,其折现对数幅频特性如题图所示。

主要特点:

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第9题
变压器反馈式振荡电路如题图E8-2所示。已知电路总电感L=10mH, C=0.01μF。 (1)在图中变压器的二
变压器反馈式振荡电路如题图E8-2所示。已知电路总电感L=10mH, C=0.01μF。 (1)在图中变压器的二

变压器反馈式振荡电路如题图E8-2所示。已知电路总电感L=10mH, C=0.01μF。

(1)在图中变压器的二次绕组上标明同名端,使反馈信号的相移满足电路振荡的相位条件;

(2)试估算电路的振荡频率f0

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第10题
电路如题图E7-3所示,已知u11=-0.1V,u12=-0.8V,u13=0.2V,R11=60kΩ,R12=30k
Ω,R13=20kΩ,RF=200kΩ,并且集成运算放大器是理想的。试计算图示电路的输出电压uo及平衡电阻R2

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