题目内容
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[单选题]
当视觉结果引导机器人抓取时，针对尺寸较小或形状较复杂的物体，为避免碰撞其他待抓物体，可（)抓取工具的中心到物体某一点进行抓取。
A.旋转
B.对称
C.重合
D.偏置
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采用液压驱动的机器人有很大的抓取能力,液压力可达()。
A．5MPa
B．6MPa
C．7MPa
D．8MPa
