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[单选题]
十字轴四旋翼飞行器偏航运动时（)电机转速上升（)电机转速下降。
A.M1M2;M3M4
B.M1M4;M2M3
C.M1M3;M2M4
D.M2M3;M1M4
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直九型直升机的每片旋翼长5.97 m。若按宽度一定，厚度均匀的薄片计算，旋翼以400 r/min的转速旋转时，其根部受的拉力为其所受重力的____倍:
A.475 倍
B.504 倍
C.534 倍
D.560 倍
A.行星齿轮只公转不自转
B.两侧半轴齿轮转速相同
C.行星齿轮和半轴齿轮啮合点的速度相同
D.行星齿轮紧随十字轴一起自转
E.行星齿轮只自转不公转
A.旋变传感器主要检测电机转子的转速和转子的位置，并反馈给电机控制器
B.旋变传感器线圈固定在壳体上，信号齿圈固定在转子上
C.旋变传感器线圈由励磁、正弦、余弦三组线圈组成的一个传感器
D.旋变传感器线圈固定在定子上，信号齿圈固定在转上;主要检测电机温度和转子的转速，并反馈给电机控制器
