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[主观题]
一治炼厂使用的高压泵安全阀如图a所示。要求当活塞下高压液体的压强达p=3.4MPa时，使安全销沿1-1
和2-2两截面剪断，从而使高压液体流出，以保证泵的安全。已知活塞直径D=52mm，安全销采用15钢，其剪切强度极限τb=320MPa，试确定安全销的直径d。
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一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中
。试求:
(1)输入量分别为
时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，tt
一平面简谐波，沿x轴负方向传播，角频率为ω，波速为u.设t=
时刻的波形如图(a、所示，则该波的表达式为()
A、
B、
C、
D、
