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[判断题]
地平面在空间绕子午线旋转的角速度，造成地平面东升西降，使地球上的观测者感到太阳和其他星体的高度发生变化。（)
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题7-32图(a)所示平面机构，在图示位置，已知O1A=O2B=R，OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R，BE=l, ED=h, ED⊥AE，曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。
。今使杆与竖直方向成
角由静止释放(
)， 则杆的最大角速度为（）。
