本案中发生哪些继承关系？从何时开始？

刘某（男）与关某（女）于1957年结婚，婚后生育有一女刘雨。两人工作努力，生活勤俭，自己积累了3万元积蓄。关某于1983年车祸去世，保险公司理赔2万元，受益人为刘某。刘雨于1995年与孙友结婚，考虑到父亲身体不好，婚后仍然与刘某生活在一起。1987年，刘雨难产而亡，留下女儿孙婷婷。之后，孙友便独自承担起照顾刘某和孙婷婷的责任。即使孙友和李香再婚后也没有分家另过，一家人和睦相处，刘某还时常和邻居称赞孙友。1998年，刘某携外孙女孙婷婷外出，中途不幸翻车，刘某当场死亡，孙婷婷在送往医院的途中死亡。刘某在老家还有一个弟弟刘建和妹妹刘燕闻讯赶来帮助料理后事。大家清理遗物时发现，刘某尚有存款5万元（即3万元积蓄和2万元保险理赔金），一只价值8000元的玉瓶和一套价值6000元的玉饰。刘某早已留有一份遗嘱，称玉瓶赠与老朋友张某，玉饰留给孙婷婷。刘建和刘燕认为剩余财产应该由他们继承，孙友作为女婿，又已经再婚，无权继承。

本案中发生哪些继承关系？从何时开始？