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[主观题]
对于负载转矩较为稳定的电动机，能耗制动时采用()控制为宜。
对于负载转矩较为稳定的电动机，能耗制动时采用（)控制为宜。
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并励电动机的
。已知电枢电阻为0.078Ω，试求:
(1)电动机的额定输出转矩;
(2)在额定电流时的电磁转矩;
(3)电机的空载转速;
(4)在总制动转矩不变的情况下，当电枢回路串入0.1电阻后的稳定转速.
Z2-52型他励直流电动机，PN=4kW，UN=220V，IN=22.3A，Ra=0.91Ω，nN=1000r/min，拖动位能恒转矩负载，TL=TN，采用反接制动停车，已知电枢外串电阻Rc=9Ω，求：
(1)制动开始时电动机产生的电磁转矩；
(2)制动到n=0时如不切断电源，不用机械闸制动，电动机能否反转？为什么？
