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[单选题]
（)是利用行星轮传动原理发展起来的减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A.蜗轮减速器
B.齿轮减速器
C.蜗杆减速器
D.谐波减速器
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A.是通过卷简收卷钢丝绳或释放钢丝绳，使吊篮平台得以升降
B.工作原理是利用绳轮与钢丝绳之间产生的摩擦力作为吊篮平台爬升的动力
C.主要由电动机、卷简、制动器、减速器、导向轮等构成
D.提升机减速器般采用蜗轮减速系统或行星减速系统
E.其原理就如同铅笔上缠绕线绳，线绳具有一定张紧力铅笔和线绳间有足够的摩擦力时，转动铅笔，铅笔就可沿绳子上升
