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[单选题]

当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时,握紧力过大时,为()状态。

A.ON

B.OFF

C.报警

D.没反应

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第1题
对于工业机器人示教器使能键说法正确的是()

A.手动操作运行机器人,当发生危险时,操作人员会松开或按紧使能键,机器人会马上停下来

B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的

C.使能键分为两档,在手动状态下,第一档按下去,机器人将处于电机开启状态,第二档按下去以后,机器人又处于防护装置停止状态

D.只有在按下使能键,并保持在电机开启状态,才可以对机器人进行手动操作与程序调试

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第2题
使用示教盒操作机器人时,在()模式下无法通过使能按键获得使能。

A.手动

B.自动

C.单步调试

D.增量

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第3题
机器人自动运行过程中,按下示教盒上的急停按钮,机器人停止运动,此时若要恢复机器人的运动,无需进行()操作。

A.旋开急停按钮

B.伺服上电

C.按下开始键

D.断电重启

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第4题
ABB工业机器人单轴切换为手动之后,如果需要启动工业机器人的话,还需要点击什么才能让机器人具备启动条件?()

A.启动伺服

B.点击使能

C.启动示教器

D.启动增量模式

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第5题
工业机器人系统的设定及示编程时,打开工业机器人手爪上的(),通过示教操作,使工业机器人分别沿()轴、()轴运动,调整工件盒生产线的空间位置,使工件生产线与工业机器人相对位置正确。

A.气动阀,X,Y

B.气动阀,X,Z

C.激光笔,X,Y

D.激光笔,X,Z

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第6题
可以在示教盒上设置增量模式下,根据实际情况,操作杆每偏转一次,机器人移动多步。()
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第7题
对机器人进行示教时,示教盒上手动速度为()。

A.高速

B.微动

C.低速

D.中速

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第8题
以下哪个不是机器人示教器上的组件()。

A.触摸屏

B.摇杆

C.快捷按键

D.开机启动按钮

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第9题
ABB示教器组成不包括()。

A.示教器线缆

B.屏幕

C.按钮按键

D.电源

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第10题
使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式。()
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第11题
示教盒上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,当握紧力过大时,为()状态。

A.不变

B.ON

C.OFF

D.其他

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