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第3题
日本Kyoto大学研制出一个5自由度液压驱动的西瓜收获机器人，它包括（)，考虑到西瓜在地面上，所以机器手由5个旋转关节组成从而保证了它的工作空间。
A.机器手
B.末端执行器
C.视觉传感器
D.行走装置
第4题
下列有关挖掘机分类的说法不正确的是：（)
A.按工作装置的形式可分为正铲、反铲、拉铲、抓斗四种形式
B.按行走装置的形式可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式
C.按传动装置的形式可分为机械传动式、机械—液压传动式、全液压传动式、电传动式
D.按操纵系统的类型可分为机械操纵式、液压操纵式、气压操纵式
第11题
液压传动系统一般由动力部分、控制部分、执行部分及辅助装置组成。在控制部分中，由各类压力、流量、方向等控制阀组成，用以实现对执行元件的（)。
A.运动速度、运动方向控制
B.控制作用力
C.液压能转化成机械能
D.过载保护、程序控制
