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更多“比例控制直流调速系统，稳态性能和动态稳定性的要求常常是互相矛…”相关的问题
第2题
关于PI控制器作用,下列观点正确的有（)。
A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
第3题
压缩机的轴端密封采用()系统。机组调速系统为(电液式)调速系统，控制电流()，具有()性能稳定的特点。
压缩机的轴端密封采用（)系统。机组调速系统为（电液式)调速系统，控制电流（)，具有（)性能稳定的特点。
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第6题
最小相位系统的开环对数幅频特征如下各题图所示。（1)试分别写出题中系统I与系统II的稳态性能，并确
最小相位系统的开环对数幅频特征如下各题图所示。
(1)试分别写出题中系统I与系统II的稳态性能，并确定两系统稳态性能的优劣：
(2)试分别写出题中系统I与系统II的动态性能，并确定两系统动态性能的优劣。
第9题
在图11-15所示的跟踪系统中A2(s)作为补偿器用来改善A3(s)的性能.其作用是保证系统稳
在图11-15所示的跟踪系统中A2（s)作为补偿器用来改善A3（s)的性能.其作用是保证系统稳
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定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
